在國(guó)家會(huì)展中心4.1館，ABB為本次進(jìn)博會(huì)特意準(zhǔn)備的拳頭產(chǎn)品——垃圾分類機(jī)器人正在調(diào)試。上料、傳送、識(shí)別、分揀……這臺(tái)機(jī)器人已經(jīng)適應(yīng)了工作人員為它準(zhǔn)備的各種垃圾，干、濕、可回收，分得清清楚楚。

　　這臺(tái)負(fù)責(zé)分揀的ABB機(jī)器人由雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi、負(fù)責(zé)上料的小型機(jī)器人IRB1200、物料傳送與智能跟蹤系統(tǒng)、智能分類算法以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。要讓機(jī)器人認(rèn)識(shí)垃圾、知道分到哪一類、拿得起來(lái)又扔得到位，整套系統(tǒng)默契配合的背后，是邊緣計(jì)算、深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算以及機(jī)器人自動(dòng)化等前沿技術(shù)的綜合應(yīng)用，并以此實(shí)現(xiàn)了整個(gè)垃圾識(shí)別和分揀過(guò)程的自動(dòng)化和自主化。

　　ABB機(jī)器人工程師崔恒峰介紹，采用人工智能、深度學(xué)習(xí)的系統(tǒng)，是因?yàn)槔�圾種類比較多。未來(lái)，還可以根據(jù)垃圾分類種類的調(diào)整，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)大部分垃圾都自動(dòng)分揀功能。

　　其實(shí)，分揀機(jī)器人不只是用來(lái)給垃圾分類，它的應(yīng)用場(chǎng)景非常豐富。例如質(zhì)檢、流水線工件分揀、物料分揀，都是它大展身手的舞臺(tái)。