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神舟九號(hào)/天宮一號(hào)載人交會(huì)對(duì)接任務(wù)全過(guò)程
軌道艙和返回艙分離
返回艙和推進(jìn)艙分離
返回艙進(jìn)入大氣層
主傘打開(kāi)
緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火
返回艙著陸
回家四步走
制動(dòng)飛行階段——當(dāng)飛船在太空中運(yùn)行最后一圈時(shí)，地面測(cè)控部門(mén)向飛船發(fā)出返回指令，飛船隨即調(diào)整姿態(tài)，軌道艙與返回艙分離，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火制動(dòng)，飛船進(jìn)入返回軌道。
自由滑行階段——此時(shí)，飛船以無(wú)動(dòng)力飛行狀態(tài)自由下降。當(dāng)高度降至距離地面140公里處時(shí)，推進(jìn)艙和返回艙分離，推進(jìn)艙在穿越大氣層時(shí)燒毀，返回艙繼續(xù)下降。
