“蛟龍?zhí)枴背晒ο滤,使中?guó)在載人深潛器方面緊跟美、日、法、俄的步伐。但“蛟龍?zhí)枴焙T嚞F(xiàn)場(chǎng)總指揮劉峰對(duì)《環(huán)球時(shí)報(bào)》表示,目前許多國(guó)家在發(fā)展載人潛水器的同時(shí),致力于發(fā)展無(wú)人深海潛水器,發(fā)展多功能、實(shí)用化深海遙控潛水器、自治水下機(jī)器人、載人潛水器和配套作業(yè)工具,中國(guó)在深海裝備方面與美、俄、法等國(guó)相比仍存在差距,只能算作第二陣營(yíng)。
無(wú)人深潛器一般分為有纜和無(wú)纜兩種。有纜無(wú)人深潛器由母船供電并由母船上的工作人員進(jìn)行操作,其佼佼者是日本的“海溝號(hào)”,曾在1995年潛至世界最深的海底———馬里亞納海溝查林杰海淵。只可惜,它在2003年5月的一次回收過(guò)程中本體丟失。
另外一種是自治型潛水器(AUV),國(guó)內(nèi)喜歡叫它“水下機(jī)器人”,是一種無(wú)纜無(wú)人自治潛水器。通過(guò)預(yù)編程,在海底按照既定路徑航行,執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)。美國(guó)是AUV應(yīng)用較多的國(guó)家,曾經(jīng)研制出一型名為“ABE”自治水下機(jī)器人,服役了15年,不幸的是于2010年3月執(zhí)行第222次下潛時(shí)丟失。美國(guó)研發(fā)的另一型水下機(jī)器人(Sentry)已經(jīng)替代ABE開(kāi)始服役。
與載人深潛器相比,機(jī)器無(wú)法替代人,其智能無(wú)法與人的智力相比,不具有載人潛水器進(jìn)行精細(xì)操作的優(yōu)越性。不過(guò),載人潛水器顯然安全性要求更高、投入更大,所以無(wú)人潛水器也是很多國(guó)家研發(fā)的重點(diǎn)。
劉峰告訴記者,在無(wú)人深海潛水器研發(fā)方面,美、日、俄、法屬于第一陣營(yíng)。美國(guó)不僅在載人和無(wú)人潛水器技術(shù)上位居前列,實(shí)際應(yīng)用中,也將載人、無(wú)人有纜、無(wú)纜這三種潛水器配合使用。我國(guó)研發(fā)的有纜潛水器已投入使用,并可下潛至3500米,15年前研發(fā)的無(wú)纜自治潛水器則到達(dá)了6000米,但還不及美日俄等國(guó)。劉峰說(shuō),中國(guó)的無(wú)人深潛器控制技術(shù)不比別國(guó)差,但有很多客觀因素制約了我們的發(fā)展!爸袊(guó)基礎(chǔ)實(shí)力薄弱是主要制約因素”,比如材料、工藝、基礎(chǔ)元器件等方面都存在許多瓶頸亟待突破。